北京大学发文称，该校工学院先辈创造与呆板人系王启宁教讲课题组正在智能动力下肢假肢方面获得紧要冲破——研发出环球首款软体膝合节假肢。目前，膝合节假肢都是刚性假肢，采用高密度的金属资料造成，体积、重量，且刚性框架的缓冲功能都特别有限，很难分身效用性和安宁性。
而北京大学本切磋初次提出了基于折纸的仿生软体膝合节假肢，主体由热塑性聚氨酯3D打印造成，膝合节单位重量仅有300g，假肢高度仅为15cm。
实践呈现，软体假肢面临分歧目标的表部膺惩，都比刚性假肢拥有更强的缓冲技能，可多招揽11.5%至17.3%的膺惩力。
所提出的软体膝合节假肢可能正在较低的预充气压下承载超出75kg的重量（其自重的250倍），并能主动输出超出25Nm的伸膝力矩。
实践结果表白，穿着该软体膝合节假肢，残疾人不但更省力，受到的膺惩也更幼，主观上也以为行走时的安宁度更高。
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